دانلود دفترچه سوالات آزمون دکتری ۹۴ مجموعه مهندسی برق (۵) کد۲۳۰۵
از اخبار آزمون دکتری جا نمونی! ما همه اخبار رو لحظهای اطلاع رسانی میکنیم! کافیه برای عضویت در کانال تلگرام کلیک کنی … و یا عضو پیج اینستاگرام سایت پی اچ دی تست بشی …
دفترچه سوالات کنکور دکتری مجموعه مهندسی برق (۵) جهت دانلود رایگان خدمتتان تقدیم می گردد.
این رشته شامل گرایش کنترل است.
دانلود دفترچه سوالات آزمون دکتری مجموعه مهندسی برق (۵)۱۳۹۴
کلید سوالات دفترچه سوالات کنکور دکترا مجموعه مهندسی برق (۵)
سلام دوستان.به نظرتون برای کنترل مدرن و جبر خطی چه چیزی بخونم؟
اخه کارشناسی قدرت بودم و الان که اومدم ارشد اینا بهم جبرانی خورده.
دوستان کنترلی کجان؟
منو یکی از دوستان ک اینجا درصداشو گذاشته معدل موثرمون برابره و میانگین درصد دروس با درنظر گرفتن ضرائب هر درس تقریبا برابره ولی رتبه من حدود بیست تا از اون بالاتر شده! متوجه نمیشم چرا اینجوریه!
کنترل بهشتی و تربیت مدرس چطوه؟
تراز دروس هم مدنظر بگیرین
حداکثر تا چه رتبه ای به دانشگاه های شهر تهران برای مصاحبه دعوت میشن؟
سلام
احتمالا تا حدود رتبه ۱۲۰ برای دانشگاه های روزانه دعوت به مصاحبه می شوند. برای تهران تا حدود رتبه ۴۵.
کامران شما رتیتون چنده؟کجاهارو میزنید؟رزومتون ودانشگاه ارشدتون چیه
سلام با رتبه ۳۶ برق کنترل روزانه و شبانه چه دانشگاهی احتمال قبولی داره.؟؟
با تشکر
بستگی داره ارشدتو کجا خونده باشی
من پارسال با همین رتبه همه دانشگاه های تهران رفتم شریف-امیرکبیر-خواجه-علم وصنعت و تربیت
هیچکدوم برنداشتن
لابی بازی شده
زیاد ربطی به رتبه نداره
امسال چند شدین رزومتون چیه؟ارشدو کجا خوندین
۵۷
صنعتی خواجه نصیر
شما کجاهارو اتنخاب میکنید؟درصداتون که خوب بود باید زیر ۳۰ میشدین
رزمتون چیه؟
رتبه من هم نزدیک ب شماس.. با این رتبه ها جایی میشه قبول شد؟
از اینکه باید زیر ۳۰ میشدم که شک ندارم ولی به هرحال آش دهنسوزی نیست.
من صنعتی اصفهان و شهید بهشتی میرم
من دانشگاه خواجه نصیر با دکتر … کار کردم، اصلا خوشم نمیاد دکتری با این تریب افرادی کار کنم چون اعتقاد دارن که نباید کار کنی و به زندگی برسی و فقط درس بخونی
من دنبال استادی میگردم که کاری به کارم نداشته باشه
۴ تاهم ISI دارم دوتاش ریوایز خورده و دوتا سابمیت
مگه سابمیت وریواز امتیازی داره ؟ تا اکسپتنس نیاد که امتیازی نمیدن من اینطوری شنیدم
راستی درصداتون چند بود تو کامنت قبلی که نوشته بودین هموناس یا تغییر کرده جون من با کمتر از اونا ۴۵ شدم
همونا
فقط استعداد ۱۰ تا کم شد
شما چی ؟ ارشد کجا بودی؟
کجاها رو میخوای بزنی؟
من ارشدو تبریز بودم یه مقاله ISC با مدرک زبان دارم برا تهران چقد شانس دارم؟میخام تهران بزنم
درصد هاتون چند بوده ؟
عاقا یکی بگه این رتبه ها تا چند ب درد میخورن
من امسال آزمایشی امتحان دادم با این وجود رتبه ام بد نشد
شما چند شدی برا روزانه فک کنم تا ۱۳۰-۱۵۰
من همینجوری امتحان دادم چون دانشجو هستم وقتی نذاشتم واس کنکور شدم شصت
در اصل امسال میخام بخونم
ولی کلن هیچ اطلاعی راجع ب رتبه ها و محل قبولی ندارم
شما خیلی خوب شده سال دیگه حتما تک رقمی میشید از کدوم دانشگاهید
جدی میگی؟ صنعتی بابل
زیاد أهل درس خوندن نیستم
امتحان امسال رو هم واس کسب تجربه دادم
واس سه چهار تا از سؤالات تخصصی گزینه رو اشتباه وارد کردم ک هنوز نتونستم خودمو ببخشم
نه از حدود رتبه ها خبر دارم نه از وضعیت دانشگاه ها
تا باحال هم راجع ب آزمون دکتری با کسی صحبت نکردم ک اطلاعاتی داشته باشم
تو این سایتا هم کسی بحث نمیکنه کلن
شما چیکا کردید ؟
من نمیدونم چرا معدل موثر را اینجوری زدند. پارسال زدند ۱۷.۳۰ امسال با معدل بالاتر نسبت به پارسالم زدند ۱۶.۶۷! من دیگه کنکور شرکت نخواهم کرد تا آخر عمر.
برا منم کم شده قبلا ۱۵.۷۰ بود الان زده ۱۵
من ۴۵ شدم شما چند شدین
من درصدام رفته بالا با کلید اولیه تخصصی ۲۹ شده بود الان ۳۸ خدایا هزار بار شکرت
۱۳.۳۳ زبان
۳۸ استعداد
۲۶.۶۶ تخصصی
معدل موثر ۱۵.۷۰
چند میشه رتبم
سلام
با زبان ۲۰
استعداد ۳۰
تخصصی ۴۰
چند میشیم به نظرتون؟
زیر ۳۰
سلام دوستان
من فارغ التحصیل ارشد کنترل با معدل ۱۸٫۶۱ از خواجه نصیرم. رتبه ۳ ورودی را دارا میباشم. یک مقاله در کنفرانس و یکی در مجلات isc دارم و دو مقاله از پایان نامم تحت داوریه. یک سال هم سابقه تدریس دارم. در جشن فارغ التحصیلی امسال دانشگاهمونم ازم تقدیر شد به عنوان دانشجوی ممتاز- متاسفانه معدل کارشناسیم ۱۴٫۹۵ از صنعتی شاهرود هست. پارسال که ترم ۳ بودم در بدون کنکور امیرکبیر شرکت کردم. اون موقع سابقه تدریس و مقاله isc را نداشتم. به نظرتون امسال شرکت کنم یا نه؟ پارسال فقط یکی از دانشجویان خودشان را برداشتند. به نظرتون می ارزه؟
با این تفاسیر شما باید تو کنکور رتبه خوبی بیارین نگران چی هستین؟
نه- کنکور با کلیدهایی که دادند کلا نا امیدم کردند. شهرستانها را قبول میشم ولی نمیخوام برم. پارسالم شهرستاها را اکی بودم. حالا به نظرت می ارزه یا وقتمو تلف نکنم؟
چرا نمی ارزه ولی فک کنم امسال درصدا پایین بیاد خیلیا که پارسال به شهرستان میرسیدن امسال درصدشون افت کرده شما درصداتون چند بود؟
راسی بچه های تهران چجوریه درصداشون خبر دارین؟
راسی پارسال چند بود رتبتون درصداتون چن بود؟ کجاهرو دعوت به صاحبه شده بودین روزانه و شبانه؟
من پارسال نخونده بودم. تخصصی ۳۱ و استعداد ۱۵ و زبان ۰ رتبم شد ۱۴۴ سمنان و شاهرود و … را دعوت شدم.
امسال فکر نمیکنم رتبه در خوری بیارم. هر چند که سخت تر از پارسال بود ولی من امیدی ندارم. راستی فقط روزانه ها را من انتخاب کرده بودم پارسال.
سمنان شاهرود دیگه کجاها
ببخشید مصاحبه پارسال رفتین شاهرود ؟سمنان؟ بیشتر از چی تو مصاحبه سوال میکنن ؟از مصاحبه یکم صحبت میکنین؟معدل تون چند بود؟ مقاله داشتین؟
من چون فقط تهران تو اولویت فکریم بود، مصاحبه شهرستانها را نرفتم. معدلم ۱۸.۶۱ بود. شاگرد سوم بودم.ولی امیرکبیر رفتم مصاحبه چیز خاصی نپرسیدند. در مورد پایان نامه پرسیدند و اینکه امیرکبیر را انتخاب چندم زدید که البته من بدون کنکور رفته بودم.
امسال چنده درصداتون؟
دوست عزیز سوال ۶ رو تو متلب رسم کن ببین جوابش ۳ میشه دیگه متلب هم اشتباه نمیکنه که
خوب تو بر چه اساس میگین نمیشه تومتلب مگه حل کردی؟من کد متلبشم نوشتم محور حقیقی رو قطع مینه تو سوالم اصلا تو محورا عددی نیس که بگی-۱ رو دور زده یا نه
دوستان وقت اعتراض تموم شد حالا بیااین درصد هاتونو بگین ببینیم نسبت به پارسال میاد پایین یا بالا
من از خدامه جواب ۳ بشه.
خوب تو بر چه اساس میگین نمیشه تومتلب مگه حل کردی؟
در مورد سوال ۴۵ نظری ندارید ؟؟
نه
سوال ۴۵ گزینه اعلامی کاملا درسته چون به ازای ۰/۵ نمیشه نظری در مورد جفت کردن ورودی خروجی داد
RGA رو خودتون بدست بیارید !
https://phdtest.ir/wp-content/uploads/2015/03/24eslah.pdf
اگر مایل بودید به سوال ۲۴ هم که ایرادی واضح داره و در فایل فوق توضیح دادم اعتراض کنید
درسته سوال ایراد داره ولی یه کنترلی با نگاه کردن به گزینه ها باید بتئنه تشخیص بده فکنکنم مشک چندان اساسی باشه چون تو گزینه های دیگه هم اصا ضریب ۲ نیس که به اشتباه بیفته
دوست عزیز این سوال اصلا ایراد نداره اتفاقا من هم دقیقا راه حل شما رو رفتم اما همانطور که میدونید یه تابع تبدیل بی نهایت فضای حالت داره این نکته اول نکته دوم اینکه ماتریس a دو در دو هست اصلا نیازی به دونستن ضریب s^2نیست و ماتریس c یک ماتریس یک در دو هست فرض کن بخواهیم بر حسب آلفا بنویسیم [as 5a] که فقط به ازاء آلفا برابر یک جواب میده این سوال بیشتر شبیه سوال هوشه وخیلی هارو سرکار گذاشته!!!
دوست عزیز شما درصداتون چنده؟
درصد شما چند دوست عزیز من؟
۳۰ درصد شما چی
منم حدود همون سی درصد ب امید خدا…
بی نهایت فضای حالت دارد ولی تنها زمانی درایه اول آن ۵ می گردد که درایه دوم ۲ گردد.
دوست عزیز این سوال غلطه… این سوال واضح تر از همه سوالای شبهه دار دیگس…کاش کسایی که از حق حرف میزنن بهش پایبند هم باشن…
ولی استدلال سوال اینه که C0 پنچ برابر C1 هستش
استدلا سوال کجاس ک نمیشه دید…ب هر صورت من فایل اثبات حرفامو گزاشتم شمام اگه فایلی داری ارایه بده دوستان قضاوت میکنن خودشون
ساناز خانوم درصداتون چقد شدن؟
دوستانی که هنوز شک دارند گزینه اعلام شده توسط سازمان سنجش غلطه کدهای زیر را بزنن تا متوجه بشن من چی میگم در مورد سوال ۲۰،جالب اینجاست من این سوال رو نزدم اما برای اینکه اثبات کنم شما با برخی اعتراض های بی جا ارزش اعتراضای درست رو هم از بین می برید این کد رو میزارم،موفق باشید.
syms t
a=[0 1 0 0 0 0;-1 0 0 0 0 0;0 0 0 1 0 0;0 0 -1 0 0 0;0 0 0 0 0 1;0 0 0 0 -1 0]
aa=[0 1 1 0 0 0;-1 0 0 1 0 0;0 0 0 1 1 0;0 0 -1 0 0 1;0 0 0 0 0 1;0 0 0 0 -1 0]
A=expm(a*t)
AA=expm(aa*t)
A=simple(A)
AA=simple(AA)
برای سوال ۲۰
https://phdtest.ir/wp-content/uploads/2015/03/zzzzzzzz.pdf
این فایل رو ببینید اون یک ها که مشخص کردم نشون میده که این مقادیر ویژه مکررند،نبود آن ها به مجزا بودن مقادیر ویژه و عدم مکرر بودن دلالت داره
مهلت اعتراض تا ۵ فروردین هستش
https://phdtest.ir/1393/12/%D8%A7%D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86-%D8%A7%D8%B9%D8%AA%D8%B1%D8%A7%D8%B6-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D8%AF-%D8%A2%D8%B2%D9%85%D9%88%D9%86-%D8%AF%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C-94-95/
بله درسته ممنونم خبری که من دیدم قدیمی بود
دوست عزیز شما درصداتون چنده انقد راحت میگین مهم نیس براتون
من کجا گفتم برام مهم نیس؟؟؟؟
دوستی خطاب به من فرمودن که براشون مهم نیس
دوست عزیز در سوال ۲۰ الف هم سطر بالای قطر اصلی ۱ هست
برای اینکه سوال ۹ تنها گزینه ۲ درست است
شما می توانید به کتاب کنترل مدرن آقای خاکی صدیق صفحه ۱۹۷ مثال ۵-۲ مراجعه کنید،پایداری حلقه بسته یا BIBO ربطی به پایداری داخلی نداره،پایداری داخلی در خروجی حلقه بسته ظاهر نمیشود،در صورتی که مانع تحریک مقدار ویژه ناپایدار بشیم مشکلی در پایدری ورودی خروجی ایجاد نمی کند،در این تست منظور طراح در گزینه ۳ این بوده که آیا سیستم حلقه بسته (تابع تبدیل)قابلیت پایدار شدن توسط k1 را دارد یا نه که جواب مثبته
مثالی که زدید بی ارتباط هست!
مثالی از کتاب اسلوتین میارم:
وقتی سیستمی دچار ناپایداری داخلی میشه، دست کم برخی از زیر سیستمهای داخلی اون دچار اشباع یا رفتارهای غیرخطی میشن که بالطبع چون در سیستمهای فیزیکی این دو حالت نشانهایی از ناپایداریند ، بکار بردن عبارت پایدار در اون حالت کاملا نادرسته و اصلا بهمین دلیله که این حالت رو ناپایدار درونی می نامند.
اون چیزی که شما مثال زدید و مطرح کردید مربوط به کراندار یا بیکران شدن خروجی هست که میگه اگر مد ناپایداری از یک متغیر حالت تحریک نشه، خروجیهای متناظر با اون متغیر بیکران نمیشه.
به گزینه ۳ بارها و بارها توجه کردم،هرچند دوستان اینجا قانع نمی شوند،اما در گزینه ۳ سوال ۹ تنها طراح پایداری تابع تبدیل حلقه بسته(بدون توجه به مدهای درونی)را مورد پرسش قرار می دهد و این یک بازی با کلمات مرسوم است،هرچند بنده هم می دانم که سیستم از نظر درونی ناپایدار است اما این دست تست ها که طراح با علم به نادرستی گزینه ای گزینه جامع تر و بی حرف و حدیث تر را درست اعلام می کند بارها در کنکورهای مختلف اتفاق می افتد و لذا با اعتراض به اینگونه سوالات شبهه دار از اعتبار بقیه اعتراض ها می کاهیم،زیرا تجربه نشان داده است که تنها یک یا دو سوال که با بیشترین اعتراض مواجه گردد مورد باز بینی قرار میگیرد و با اینگونه اعتراض ها سوالاتی که دارای ایراد اساسی تر هستند ممکن است در صف بررسی قرار نگیرد.
واقعا نمیدونم ملاک شما برای اینکه میگید گزینه ۲ درستتره چیه؟ شما که میگید مرسوم هست این مدل تست، لطفا محبت کنید فقط یک تست با این محتوا مثال بزنید؟
من علاوه بر ارجاع به کتب شناخته شده، با منطق هم اثبات کردم که گزینه ۳ هم مثل ۲ درسته و گزینه درستتری اینجا در کار نیست. وقتی سیستم ناپایدار درونیه هیچ کتابی (تاکید میکنم هیچ کتابی!) لفظ پایداری رو در موردش بکار نمیبره. وقتی سیستم از داخل در حال آسیب دیدنه آخه چطور میشه بهش گفت پایدار؟!
ضمنا این موضوع فقط ادعای بنده نبود و لااقل فقط ۳ نفر دیگه از بچه های گروه خود ما هم که همه رتبه های دو رقمی ارشد هستیم سر این تست اتفاق نظر داریم که تست اشکال داره…
اصلا بفرض که کلید تغییر نکنه! حرف اصلی ما اینه که نباید بی تفاوت باشیم تا سازمان سنجش متوجه بشه که دقت بیشتری در طراحی تستها و انتشار کلید اولیه کنه…
والا اگر به مرجع دادنه منم مرجع دادم اما شما نمی خواهید حرف منو قبول کنید،من نگفتم حرف شما غلطه من دارم می گم درسته که به سوال ایراد وارده اما بهترین پاسخ ۲ هست
عزیزم شما احتمالا خودتون گزینه ۲ را زدید که اینجوری از ۲ طرفداری میکنید. حق من و امثال من که مطمئنیم گزینه ۳ هم درست است پس چی میشه!!! این سوال از مهمترین سوالات شبهه داره بعد شما میگید بریم دنبال سوالای دیگه که تابلو هست غلطه. اگه خودتون این سوال را گزینه ۳ زده بودید اینجوری عین ما جوش نمیزدید!!! به نظرم به جای این حرفها هر کسی به هرچیزی که به نظرش میرسه اعتراض کنه هرچند که هیچ کدام تاثیر چندانی ندارد.
اگر نظرتون واقعا اینه ایرادی نداره،اما من سوال ۲۰ رو نزدم اما هزار بار گفتم که گزینه ای که سازمان سنجش اعلام کرده درسته،امیدوارم همه موفق باشن و به حقشون برسن…
به تاریخی که برا اعتراض تعیین شده ی توجهی کنید…
https://phdtest.ir/1393/12/%D8%B2%D9%85%D8%A7%D9%86-%D8%AA%D8%A7%D8%B1%DB%8C%D8%AE-%D8%A7%D9%86%D8%AA%D8%B4%D8%A7%D8%B1-%D8%B3%D9%88%D8%A7%D9%84%D8%A7%D8%AA-%DA%A9%D9%84%DB%8C%D8%AF-%D8%AF%DA%A9%D8%AA%D8%B1%DB%8C-94-95/
دوستان نظرتون درمورد سوال ۲۰ چیه؟
برای سیستم ب مکرر روی هم می افتد در واقع همه مقادیر ویژه آن مربوط به یک ورودی خروجی است،در حالی که در سیستم الف هر مقدار ویژه برای ورودی خروجی های مجزاست و مکرر نیست،پس سیستم الف پایدار مرزی و سیستم ب پایدار مرزی نیست.
برای سوال۲۰ به نظر من قسمت الف قطب مکرر روی jwدارد و پایدار مرزی نیست
به نظرم به فرم جردن با مقادیر ویژه مزدوج مختلط هست که با این حساب سه جفت ریشه در jw دارد
نظر شما چیه؟
اشتباه شما همین جاست زمانی که قطب مکرر برای یک ورودی خروجی باشد باید سطر بالای قطر اصلی در بلوک جردن یک باشد که در گزینه ۱ اینگونه نیست اما همانطور که در ب مشخص است برای ب مقادیر ویژه مکررند چون سطر بالای قطر اصلی ۱ است،پس ب دارای قطب مکرر برای یک ورودی خروجی است و پایدار مرزی نیست اما در الف هر مقدار ویژه مربوط به یک ورودی خروجی مجزااست و در نتیجه مکرر نبوده و پایدار مرزی است.
تو متلب بنویسید دقیقا برای هر دو ماتریس مقادیر ویژه زیر رو میده
۰.۰۰۰۰ + ۱.۰۰۰۰i
۰.۰۰۰۰ – ۱.۰۰۰۰i
۰.۰۰۰۰ + ۱.۰۰۰۰i
۰.۰۰۰۰ – ۱.۰۰۰۰i
۰.۰۰۰۰ + ۱.۰۰۰۰i
۰.۰۰۰۰ – ۱.۰۰۰۰i
آقایون و خانم های مهندس لطفا سوال ۲۴ رو هم اعتراض بدید سوال اصلا گزینه صحیح نداره.ممنون
سوال ۲۴ گزینه صحیحتر همون گزینه دو میشه فعلا رو سوالاتی که اساسی ایراد دارن باید تمرکز کرد ۳ و۶ ۷و ۱۱
سوال ۲۴ هیچ مشکلی نداره فرم کانونیکال کنترلر که تحقق کاهش ناپذیر هستش
درسته مشکلی نداره
یکی میشه به من بگه ضریب s^2 که عدد ۲ هست در فرم کانونیکال کجا ظاهر شده؟اگر قرار بود درست ترین گزینه رو انتخاب کنیم که همه تست ها درستن و ایرادی ندارن
دوست عزیز لطفا فرمهای کانونیکال رو به دقت مطالعه کنید بعد اظهار و نظر کنید
من هم با نظر شما موافقم، درایه دوم ۲ می شود
سلام
من هم با شما موافقم
در این سوال متاسفانه گزینه صحیح وجود ندارد.
بعضی از اشتباهاتی که تا بحال در آزمون دکترای کنترل فرصت کردم بنویسم رو در یک فایل قرار دادم تا دوستان راحتتر بتونند اعتراض بزنند
https://phdtest.ir/wp-content/uploads/2015/03/Bargh94-phdtest.ir_.pdf
این فایل حاوی اثبات نادرستی سوالات ۳ و ۷ و ۹ و ۱۱ کنترل هست
سوال ۶ رو هم اضافه میکردی با ۳ خط متلب جوابش میاد
جواب سوال ۶ در متلب که گزینه ۳ میشه
num=[0 1 -2 4];
den=[1 -10 50 0];
nyquist(num,den)
سوال ۹ درست است و گزینه ۲ تنها گزینه صحیح است،اگر تابع تبدیل حلفه بسته را بدست بیاورید به ازای مقادیری از k1 می توان سیستم را پایدار کرد که اثبات می شود گزینه صحیح تنها گزینه ۲ است
زیرا حذف صفر و قطب داریم و قطب ناپایدار s=3 با صفر متناظرش حذف می گردد و در تابع تبدیل حلقه بسته تنها صفر دیگر می ماند که توسط k1 قابل اصلاح است.
دوست عزیز حذف صفر و قطب ناپایدار باعث ناپایداری داخلی میشه و بنابراین در سوال ۹ گزینه ۳ هم علاوه بر گزینه ۲ درسته.
برای مطالعه بیشتر کتاب بنجامین کو رو مطالعه بفرمایید
توی گزینه ۳ تنها حرف از پایداری حلفه بسته اومده نه پایداری درونی در واقع منظور طراح وجود قطب سمت چپ در تابع تبدیل حلقه بسته است،این ی نوع بازی با کلمات که طراح ها انجام میدن توی کنکور کارشناسی ارشد بارها مشابه این بازی با کلمات تکرار شده و من مطمینم که این تست اصلاح نمیشه حالا هرچقدر دوست دارید تلاش کنید ایراد نداره،برای اثبات حرفم توجه شما می تونید به سوال ۶۸ کنکور کارشناسی ارشد امسال رجوع کنید در نگاه اول گزینه های ۱ و۲ جواب درست است اما….
۱- اینکه تستی اصلاح بشه یا نه اصلا مهم نیست (لااقل برای من). مهم انجام وظیفه است و بی تفاوت نبودن
۲- پایدار در نظر گرفتن سیستم حلقه بسته بازای k=4 که حذف صفر و قطب RHP رخ میده، مشابه پایدار در نظر گرفتن تابع s/s بازای s=0 هست… وقتی تابع قابل تعریف نیست چطور میخواهید در پایداریش بحث کنید؟! شما میتونید حتی یک مرجع (حتی غیرمعروف!) تعریف کنید که چنین حالتی رو پایدار تعریف کنه؟
۳- سوال ۶۸ امسال که اصلا سوال درس سیگناله. سوالات کنترل از شماره ۵۵ شروع میشه تا ۶۶!
دوست عزیز اگه براتون مهم انجام وظیفه بود در مورد سوال ۲۴ هم تحرکاتی انجام می دادید،شما می توانید به کتاب کنترل مدرن آقای خاکی صدیق صفحه ۱۹۷ مثال ۵-۲ مراجعه کنید،پایداری حلقه بسته یا BIBO ربطی به پایداری داخلی نداره،پایداری داخلی در خروجی حلقه بسته ظاهر نمیشود،در صورتی که مانع تحریک مقدار ویژه ناپایدار بشیم مشکلی در پایدری ورودی خروجی ایجاد نمی کند،در این تست منظور طراح در گزینه ۳ این بوده که آیا سیستم حلقه بسته (تابع تبدیل)قابلیت پایدار شدن توسط k1 را دارد یا نه که جواب مثبته،در ضمن اون تست سیگنال رو برای نمونه عنوان کردم.
دوست عزیز نظرتون در مورد سوال ۲۰ چیه؟
اثبات نادرستی سوال ۱۱
کد زیر نادرستی سوال ۱۱ کنترل دکترای ۹۴ را اثبات میکند.
توضیح: هر یک از چهار نمودار تولید شده توسط این کد بترتیب نمودارهای پاسخ شیب، پاسخ پله و نموار مکان ریشه های هر یک از گزینه های ۱ تا ۴ را نمایش میدهد). همانطور که در چهار نمودار فوق مشاهده میشود:
گزینه ۱ توانایی تعقیب شیب رو ندارد.
گزینه ۳ ناپایدار میشود.
پاسخ پله گزینه های ۲ و ۴ نیز فراجهش دارد.
لطفا برای حذف این سوال نیز اعتراض بزنید و بی تفاوت نباشید… برای تولید این کد حدود ۲ ساعت زمان صرف کردم… بی تفاوتی ما یعنی اینکه این همه داوطلب دکترا متوجه اشتباهات فاحش طراح نشدند و برایشان مهم نیست سوالها درست باشد یا غلط…
clc;close all;clear all;
G=zpk([],[j -j],1);
%% Choice #1
K1=zpk([-0.1],[-10],40);
subplot(1,3,1);rlocus(K1*G/40);
sys1=feedback(G*K1,1);
t=0:1e-3:15 ; ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys1,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys1,ramp,t);figure
%% Choice #2
K2=zpk([-0.1 -10],[0],40);
subplot(1,3,1);rlocus(K2*G/40);
sys2=feedback(G*K2,1);
t=0:1e-3:1 ; ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys2,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys2,ramp,t);figure
%% Choice #3
K3=zpk([-0.1],[0],400);
subplot(1,3,1);rlocus(K3*G/400);
sys3=feedback(G*K3,1);
t=0:1e-3:3 ; ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys3,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys3,ramp,t);figure
%% Choice #4
K4=zpk([-0.1 -10],[0],400);
subplot(1,3,1);rlocus(K4*G/400);
sys4=feedback(G*K4,1);
t=0:1e-4:0.5 ; ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys4,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys4,ramp,t);
برای اثبات نادرستی سوال ۷ کنترل نیز روی این لینک کلیک کنید.
حتی اگر قرار بود گزینهای هم انتخاب بشه، گزینه ۴ باید انتخاب میشد که فراجهش کمتر داره نه گزینه ۲ که سازمان سنجش زده !!!
منم ۴ زدم از بخت بدم
من خودم هم فکر کردم منظورش گزینه صحیحتر بوده و بهمین خاطر ۴ رو زدم…
متاسفانه من از ۲۹ اسفند هر کاری میکنم نمیتونم توی سایت سنجش اعتراض بزنم. مینویسه داوطلبی با شماره داوطلبی وارد شده و مشخصات فردی شما در آزمون ثبت نامی مربوطه وجود ندارد!!!
لااقل اگر بقیه میتونند اعتراض بزنند. اگر همه بی تفاوت نباشند و توی سایتهای مختلف اطلاع رسانی بشه اصلاحش میکنن
خواهشا اگر دوستان جای دیگه ای رو هم میشناسند اطلاع رسانی کنند که تعداد اعتراضها زیادتر بشه.
و بخش عمومی یه درخواست بنویس اپراتور برات باز میکنه سیستم رو،البته امیدوارم نرفته باشن تعطیلات موفق باشی عیدت مبارک
من این تست رو نزدم ولی اعتراض میزنم که ارزش هر تست درست بیشتر بشه
دمت گرم زحمت کشیدی
سوال۶ رو هم بزن جوابشو بالا نوشتم
مهندس تست ۴۵ رو یه نگاه بنداز و نظرتو بگو ممنون میشم
سلام. شماره داوطلبی باید ۷ رقمی باشه. اگه شماره داوطلبی شما ۶ رقمی هست قبلش یک صفر بزارید و بعد فرم را تکمیل کنید و تایید بزنید .
دوستان درصد ها تونومیگین یه معیاری باشه ببینیمامسال سخت بود یا پارسال
بچه های دانشگاه ازاد مصاحبه قبول میشن ؟نطرتون بگین… کارشناسی ارشد ازاد خوانده باشی رد میکنن؟
از دوستان من که دانشگاه آزاد خوانده بود دو سال پیش قبول شد، البته باید رتبه خوبی بیاری.
بچه های دانشگاه ازاد اگر قبول شدن مصاحبه رد میشن؟میگن جو مصاحبه اینجوریه درسته؟
دوستان سوال ۲۰ نظری ندارین هر دوتا ۳ مقدار ویژه روی محور موهومی دارند
خب داشته باشند،برای سیستم ب مکرر روی هم می افتد در واقع همه مقادیر ویژه آن مربوط به یک ورودی خروجی است،در حالی که در سیستم الف هر مقدار ویژه برای ورودی خروجی های مجزاست و مکرر نیست،پس سیستم الف پایدار مرزی و سیستم ب پایدار مرزی نیست.
دوست عزیز شما درصد هاتونومیگین؟از کودوم دانشگاهید؟
سلام با درصد تخصصی ۲۸% استعداد ۲۴% زبان ۰% قبول میشم ؟مجاز میشم… اگر میشم رتبه حدودا چند؟
حدود ۱۴۰ به نظرم
من سال پیش
تخصصی ۲۵%
استعداد ۲۰%
زبان ۰
رتبم ۲۶۰ شد
اونوقت این بنده خدا چجوری ۱۴۰ میشه ؟
معدل شما جقدر بوده؟
چون با درصدای ۲۴ تخصصی و ۴.۴۴ زبان و ۱۵ استعداد پارسال رتبه ۱۴۴ بوده ملاک من برا این حرف ایشونه…از طرفی معدل در رتبه های بالا به شدت تاثیر گزاره چون نمودار رتبه ها تقریبا نماییه و یکم اختلاف تو معدل به یک اختلاف رتبه زیاد منجر میشه…تراکم تو رتبه های بالا زیاده به این خاطره که اینجوریه
شما پارسال انتخاب کجا بود وچندمین قبول شدیم ؟مصاحبه چه جوری بود؟
سلام ببخشید با رتبه ۲۶۰ کجا قبول شدید؟انتخاب کجا بود؟
دوستان لطفا تمرکزتون رو روی سوالایی که واضحه ایراد داره بزارید تا اصلاح بشه،اینجوری که شما بحث می کنید هرکسی میخاد سوال مورد علاقش رو حذف کنه و هیچ کسی زیر بار غلط هاش نمیره،در عین حال از سوالای اساسی تر غافلید،مثلا سوال ۳ یا سوال ۲۴ که اصن گزینه صحیح نداره و باید حذف بشه.ممنون
۲۴ درسته فعلا سوالای ۳ و ۶ هستن که باید کلیدشون عوض بشه
میشه توضیح بدید چرا درسته؟ضریب s^2 عدد ۲ هست و و در صورت ساده شدن با مخرج باید یک ضریب ۲ بماند،که در C باید ظاهر شود،اما اینگونه نیست،شما می توانید هر ۴ فضای حالت را تابع تبدیلشان را بدست آورید و ببینید که گزینه صحیح وجود ندارد
JJ حق با شماست
گزینه صحیح وجود نداره
میشه بگین جواب صحیح چی میشه؟
جواب درست اینه که بجای عدد ۱ در C باید ۲ باشه
دوست عزیز من هم سوال ۶ را غلط زدم ولی سوال و کلید اون درسته.
کجاش درسته تو متلب رسم کن ببین دیگه
دوستان در مورد سوال ۲۰ کسی نظری نداره؟
دوستان سوال ۲۰ رو با متب حل کنین هر دو سه جفت مقدار ویزه روی محور موهومی دارند در مورد پایداری مرزی چی میشه گفت؟
اگه مقادیر ویژه مکرر باشه ناپایداره و اگه ساده پایدار مرزی میشه
سوال ۱۴ هم اگه با متلب رسم کنی نمودار فازش درست درنمیاد
سوال ۱۴ کاملا درسته… این هم کد مطلبش:
clc;close all;clear all;
s=tf(‘s’);
G=(1-s^2)*(1-0.1*s)/((s^2)*(1+0.1*s))
bode(G)
منحنی فاز همیشه میتونه باندازه مضربی از ۳۶۰ درجه شیفت پیدا کنه (کتاب کنترل راهیان ارشد رو ببینید + بنجامین کو)
سوال۲۰ چی؟نظرت چیه؟
سوال ۷ هم اطلاعاتش ناقصه و اگر اعتراض بزنید میتونه حذف بشه. دلیلش هم اینه که دیاگرام نیکولز این سوال در فرکانسهای پایین بطور کامل مشخص نشده و بنابراین تشخیص ناپایداری اون ناممکنه.
بعبارت دیگه میشه تابع تبدیلی رو پیدا کرد که دقیقا همین نمودار نیکولز رو بده ولی از اولش (یعنی حتی قبل اضافه کردن تاخیر هم) ناپایدار باشه.
https://phdtest.ir/wp-content/uploads/2015/03/phd-94-7-1.pdf
دوست عزیز چجوری فایل PDF قرار داید اینجا منم راهنمایی کنید لطفا
بچه ها نظر تون در مورد تست شماره ۲۷ چیه، چون من گزینه ۳ رو انتخاب کردم و کلید تست گزینه ۴ است، در حالیکه گزینه های ۳ و ۴ از لحاظ مفهومی شبیه همند، یعنی:
به ازای کلیه مقادیر آلفا نمی توان یک رویتگر….
به ازای هیچ مقدار آلفا نمی توان یک رویتگر…..
خدایی خودم هم موندم چی بگم؟؟؟؟؟
سوال ۲۰ هم گزینه ۴ درست است در حالیکه کلید تست گزینه ۱ است.
با این همه غلط در کلید تست، فکر کنم یا نوع دفترچه یا کلید تست درست انتخاب نشده اند، چون کلید سوالهای ۳،۵،۶،۸،۹،۱۸،۲۰ و … غلط اند و از شانس بد، من هم کلا ۱۷ تا تست زدم و نصف بیشترش با کلید تستش یکی نیست.
سوال ۱۸ درسته دوست مون با عنوان کنترل درست توضیح دادن
سوال ۵ هم درسته چون فیدبک مثبته تو متلب حل کردم درسته
سوا ۸ هم درسته با متلب زدم ۸ شد
num = [0 0 0 1];
den = [1 3 3 1];
[Gm] = margin(num,den)
Gm =
۸.۰۰۱۱
بچه ها سوال ۸ با مطلب GM برابر ۱۸ می دهد و می شه گفت گزینه ۴ که ۱۲ است گزینه درست است ولی گزینه ۱ گزینه درست معرفی کرده اند.
نظر شما در مورد سوال ۸ چیه؟
num = [0 0 0 1];
den = [1 3 3 1];
[Gm] = margin(num,den)
Gm =
۸.۰۰۱۱
اگر شما بر حسب دسی بل بدست بیارید همان ۱۸ بدست می آد و Gm را بر حسب دسی بل بدست می آرند:
۲۰*log10(8.0011)
ans =
۱۸.۰۶۳۰
دوستان نظرتون در مورد سوال ۲۰ چیه؟
سلام به همه دوستان
من میخواستم امروز ۲۹ اسفند به کلید رباتیک و هوش مصنوعی اعتراض بزنم ولی این پیام رو میده:
داوطلبی با شماره داوطلبی وارد شده و مشخصات فردی شما در آزمون ثبت نامی مربوطه وجود ندارد!!!
کسی میدونه مشکل از کجاست؟ (سر جلسه هم رفتم کد داوطلبیم رو هم از روی کارتم نوشتم و مطمئنم درسته!)
سلام منم اول این مشکل رو داشتم،تو بخش عمومی یه درخواست بنویس اپراتور برات باز میکنه سیستم رو،البته امیدوارم نرفته باشن تعطیلات موفق باشی عیدت مبارک
ممنون. درخواست دادم ولی واقعا جای تاسف داره… آخه این چه وضعشه؟ اون از کلیدشون اینم از سیستمشون…
شما به سوالای کدوم گرایش میخواستید اعتراض بزنید که با مشکل برخورد کردید؟
شاید چون جزو نفرات اول بودید اونموقع هنوز سیستم ثبت اعتراض باز نشده بوده. ممکنه؟
بچه ها در مورد سوال ۱۶ کسی اعتراض نداره
میدونم تو حوزه لاپلاس بنویسی گزینه ۴ میشه ولی اگه تو حوزه زمان بنویسی گزینه ۲ درسته
یعنی سوال اینقدر ساده بوده که گزینه ۴ شده
بچه ها یه سوال
ممنون میشم هرکی تونست جواب بده
سوال ۲۰ رو چه جوری حل کردید؟آخه به نظرم الف پایدار مرزی نیست
با مطلب حل کن،هر دو گزینه دارای سه جفت ریشه روی محور موهومی و در نتیجه ناپایدارند.
ینی سوال ۲۰ جوابش ۴ هستش هردو ناپایدار؟منم ۴ زدم
اقا اکبر منم ۴ رو زدم ینی کلید اشتباه هستش؟ میشه جوابتونو اینجا لود کنین
با فرمان eig مقادیر ویژه هر دو ماتریس رو در مطلب حساب کن، هر دو ۳ جفت موهومی روی محور دارند.
اره دقیقا سه جفت مقدار ویزه روی محور موهومی دارند
دوستان درصدهاتونو میکین؟به نظرتون امسال هم مثل سال قبله یا میانگینا میاد پایین؟
دوستان سال قبل فقط یک سوال تغییر کرد گزینش اونم واضح بود امسالم سوال های ۳ و۶ تغییر خواهند کرد
لطفا راجع به سوال ۴۵ دوستان اگر حل کردن نظر خودشون رو بذارن
دوست عزیز میشه شما همدر بحث ما شرکت کنید نظر شما چیه؟
منم دوس دارم راجع ب این سوال بحث شه
ولی کسی چیزی نمیگه
دوستی که با عنوان کنترلی هسن وگقتن از خواجه نصیر هستن ودوست کنترل ۹۴ بیاین بحث کنیم من با نظر اقای کنترل موافقم
دوست عزیز در صفحه ۱۹۷ هم گفته مرتبه بوک جردن صفر باید یک باشد در سوال ۱۸ مرتبه ۲ می باشد دوستان اگه اشتباه میکنم بگین
عزیز من
من ک ب شماگفتم تعریف مرتبه بلوک جردن رو بخونید !
تو این سوال مرتبه بلوک جردن صفر، دو نیست
تو این سوال دوتا بلوک جردن مرتبه یک وجود دارد
دوست من خودت میگی صفر دو تا بلوک جردن داره ینی چی ینی مرتبه بلوک جردن صفر دو میشه لدفااا قسمت ۲-۶ کنترل مدرن رو بخونید دوستای دیگه لدفا بیاین در این مورد بحث کنیم
صفر دوتا بلوک جردن مرتبه یک داره!!!!!!!!!!
پایداری با بلوک جردن مرتبه یک نابود نمییییییشه!!!! هر چند دو تا بلوک جردن برای صفر وجود داره ولی مرتبه هاشون یکه !!!!
من ک دیگه نمیدونم چطور شما رو قانع کنم
ببین عزیز من قبلن هم ب شما گفتم این یک سوال رایجه
تو گوگل هم سرچ بزنید مثال هاش میاد واس شما
بهتره وقتمون رو بذاریم واس سؤالا دیگه
دوست عزیز نظر شما در مورد سوال ۲۰ چیه؟
با ۳۱تخصصی ۳۰استعداد ۱۳ زبان رتبم چند میشه؟معدل موثر ۱۵.۳۷
دوستان کسی میتونه کمک کنه چجوری اینجا فایل pdf یا jpg میشه قرار داد
دوستان به ۳ ۶ ۱۸ اعتراض زدین؟
دوستان چجوری میشه فایل jpg اینجا آپلود کرد من جوابارومیخام بزارم دوستان ببینند
زیر این دیدگاه فقط راجع ب سوال ۴۴ بحث کنید..
***در مورد این سوال دقت کنید ک تابع تبدیل حلقه باز است ک با حرف G نمایش داده می شود!
کجا نوشته حلقه باز ؟ََََ؟؟؟؟ حلقه بازو با GH مینوشت اگه حلقه بازبود
تا حالا شما جایی دیدید ک سیستم حلقه بسته را با G نشون بدن ؟!!
حلقه بسته نمادش T هست عزیز!
چرا اینقد تاکید رو سوال ١٨ و ۴۴ هستش !!
همه فقط همین دو سوال رو حل کردید ؟!
ب اندازه کافی رو این دو سوال بحث شد و دلایل وأضحی هم آرائه شد
جز این دو سوال ۴٣ سوال تخصصی دیگه هم بود
بهتره بریم سراغ بقیه :(
حالا کاری ب نمادG یا T نداشته باشیم!!
اگ حلقه بسته بود شما با نگاه کردن ب ماتریس متوجه می شدید ک فقط قطب در ١- داره و سیستم همیشه پایداره !!
فک نمیکنید سوال مسخره ای می شد ؟؟!!
خوب منم همینو میگم اگه تنها پایداری حقه بازو بررسی کنیم بازم مسخره میشه ولی در صورتی که تابع تبدیلو(حلقه باز بگیریم) برای سیستم حلقه بسته حل کنیم میشه سوال دکتری
سوال ۳۵ روهم نگاه کنید حرفی از بسته باز نزده وقتی میگه ماتریس تایع تبدیل مشخصه چرا انقد اصرار دارین که غلطه کجای کتاب کنترل چند متغیره وقتی ماتریس تابع تبدیل میگه حرف حلقه باز یا بسته مطرح شده بد نیس مروری بر کنترل چند متغیره دتشه باشید
من ک نگفتم غلطه !!
من کی گفتم جواب ۴۴ غلطه. :(
بهتره نظرات رو با حوصله بیشتری بخونید ک برداشت غلط صورت نگیره
منظور من از حلقه باز یعنی قبل از اعمال فبدبک
منو ک گیج کردید حس میکنم شما کلن ب حلقه بسته میگید حلقه باز :(
خوب منم میگم ۴۴ جواب میشه گزینه ۴ شما هم موافقید؟دوستانیکه میگن فقط حلقه بازو باید بررسی کرد منطقی نیس که
اساسا پایداری برای حلقه بسته مفهوم اصلیشه
به نظر منم سوال درسته چون اگه حلقه باز بشه خیلی ساده میشه اصلا حل کردن نمیخواد حداقل جای الفا عوض میشد یه چیزی
بهتره بگید اگه حلقه بسته باشه خیلی ساده میشه
چون در حال حاضر تو این سوال G حلقه بأزه .. یعنی هنوز فیدبک اعمال نشده :|
جواب سوال ۱۸
۱.دلیل اینکه پایدار لیاپانوف نیس:با توجه به قضیه ۵-۱ کنترل مدرن سیستم پایدار لیاپانوف است اگر و فقط اگر
الف:کلیه مقادیر ویزه A قسمت های حقیقی غیر صفر داشه باشندو
ب:ان دسته از مقادیر ویزه A که قسمت های حقیقی انها صفر است . صفرهای ساده چند جمله ای مشخصه A باشند.به عبارت دیگر در صورت تبدیل شدن A به صورت جردن مرتبه بلوک های جردن متناظر با مقدار ویزه ای که قسمت حقیقی ان صفر است ۱ باشد.که در سوا ۱۸ مرتبه بلوک جردن متناظر با مقدار ویزه صفر دو میباشد لذا پایدار لیاپانوفی نیست
۲.دلیل پایدار مجانبی نبودن:
طبق قضیه ۵-۳ کتاب کنترل مدرن خاکی صدیق سیستم پایدار مجانبی است اگر و فقط اگر کلیه مقادیر ویزهA قسمت های حقیقی اکیدا منفی داشته باشند که وجود دو مقدار ویزه صفر پایداری مجانبی را نیز رد میکند
۳.دلیل رد پایداری BIBO :
طبق قضیه ۵-۴ سیستم توصیف شده با تابع تبدیل G پایدار BIBO اپر و فقط اگر کلیه قطب های G قسمت های حقیقی منفی داشته باشند.و از انجا که هر قطب G یک مقدار ویزه A است وجود دومقدار ویزه صفر پایداری BIBO را نیز رد میکند
لذا جواب گزینه ۴ می باشد
دوست عزیز
بهتر است ک برای سرعت بیشتر جهت رسیدن ب یک جمع بندی کلی راجع ب سوالات، نسبت ب هر سوال ک اعتراض دارید در زیر دیدگاهی ک برای آن در نظر گرفته شده است اعتراض خود را مطرح کنید
***در ضمن شما بهتر است نگاهی ب تعریف مرتبه بلوک جردن نیز بیندازید!
مهندس اگه کتاب کنترل مدرن دستت هست به فصل دوم قسمت ۶ یه نکا بکن
اصلا دلیل شما چیه بیاین بحث کنیم
دوست من جوابتونو اون پایین دادم .
دوست گرامی؛ هر قطب یک مقدار ویژه است ولی هر مقدار ویژه قطب نیست. در صورتی قطب است که سیستم کنترل پذیر و رویت پذیر باشد. باید تابع تبدیل سیستم را بنویسی بعد راجع به پایداری ورودی کراندار- خروجی کراندار نظر بدی.
دوست عزیز کاملا درست هست نظر شما اگه تابع تبدیل رو محاسبه کنی یه قطب در مبدا داره که پایدار bibo نیست
دوست عزیزمنطور من هم دراین سوال بود .که سیستم کنترل پذیر و رویت پذیر است
زیر این دیدگاه فقط راجع ب سوال ۴۵ بحث کنید ..
زیر این دیدگاه فقط راجع ب سوال ١٨ بحث کنید .،
***در مورد این سوال لطفن قبل از ثبت دیدگاه نگاهی ب تعریف پایداری لیاپانوف برأی فرم جردن بیندازید!
دوست عزیز بهتره خودتونم یه نگاهی بکنبد
من ک هر چ سعی میکنم ب این بحث ها نظم بدیم ک زودتر ب نتیجه برسیم فایده نداره .. مهم نیست !!
دوست من این سوال بسیار واضح است اگر شما نگاهی ب کناب کنترل چند متغیره دکتر خاکی صدیق صفحه ١٩٧ و قضیه ۵-٢ بیندازید !!!
توجه کنید
اعتراض نابجا از أرزش اعتراضات ب جا کم میکنه
وقت و انرژی تون رو بذارید واس سوالای دیگه
دوست عزیز مرتبه بلوک جردن صفر چنده؟
مرتبه بلوک جردن صفر، یک هستش
تو این سوال دو تا بلوک مرتبه یک وجود داره نه یک بلوک مرتبه دو!
در ضمن این یک سوال بسیار رایج هستش
زیر این دیدگاه فقط راجع ب سوال ۶ بحث کنید ..
زیر این دیدگاه فقط راجع ب سوال ٣ بحث کنید ..
سلام دوستان کجایید ۳و۶و۱۸ اعتراض دادین؟
با احترام
اگر سوالات چند ساله اخیر را مرور کنید مبینید که هرجا که لازم بوده حلقه بسته بودن سیستم مورد تاکید واقع شده نه حلقه باز بودن آن در مورد این سوال هم موید آن سوال ۲۴ سال ۹۲ است.البته نوع فیدبک را معمولا درجائیکه اشاره نشود منفی در نظر می گیرند.
شک نکنید که سوال ۴۴ تغییر نخواهد کرد فقط سوالاتی که بوضوح اشتباه شده تغییر خواهد کرد پس از ارسال اعتراض برای سوالات متعدد خودداری فرمایید تا سوالات مورد دار بررسی شود
درمورد سوال ۵ توجه کنید که منظور فیدبک مثبت است
باسلام
سوال۳:
گزینه صحیح، گزینه ۴ است که متاسفانه گزینه ۱ اعلام شده است درصورتیکه اگر این سوال را با نرم افزار MATLAB حل کنید شکل زیر که گزینه ۴ است بدست خواهد آمد.پس گزینه ۱ غلط است.
سوال۴۴:
گزینه صحیح، گزینه ۱ است که متاسفانه گزینه ۴ اعلام شده است. در صورت سوال هیچ اشاره ای به سیستم حلقه بسته یا فیدبک ونوع فیدبک نشده است با این توضیحات بایستی سیستم را حلقه باز در نظر گرفت که با تابع تبدیل داده شده در صورت سوال پس از محاسبه فرم اسمیت مک میلان آن همواره پایدار خواهد بود و دو قطب پایدار در ۱- خواهد داشت که به پارامتر الفا وابسته نیست پس گزینه ۴ غلط است.
لازم به ذکر است که این سوال عینا در کنکور دکتری سال ۹۲ (سوال ۲۴)با شرط حلقه بسته وفیدبک منفی طرح شده بود که جواب آن گزینه ۲(الفا کوچکتر از ۰۰۹/۰ )صحیح است.
دوست عزیز سوال صحیح است اگر نیاز بود مانند سوال های قب به حلقه باز بودن ان اشاره میکرد
سوال صحیح است از اعتراض های بیمورد خودداری کنید واضح استکه پایداری برای سیستم حلقه بسته کار برددارد اگر جز اینبود در سوال اشاره میشد
دوستان کنترلی شمام در مورد سوالات ۳ ، ۶ ، ۱۸ هم نظرید؟
بله من هم نظرم ممنون میشم کسی نظرش رو راجع به سوال ۴۵ هم بگه
کاش برأی نظم بیشتر و اینکه اعتراض بی مورد صورت نگیرد و حقی از کسی ضایع نشود، زیر دیدگاه من در پایین شماره سؤالاتی را ک نسبت ب آن معترض هستید می نوشتید تا در مورد تک تک آن ها ب طور مجزأ بحث کنیم و ب یک جمع بندی کلی برسیم
فقط در مورد سوال ١٨ بک نکنه عرض کنم!
قبل از بحث بیشتر راجع ب این سوال نگاهی ب تعریف پایداری لیاپانوف برأی فرم جردن بیندازید!!
دقت کنید ک اعتراض بی مورد از أرزش اعتراضات ب جا می کاهد!!
دوستان
برای نظم بیشتر، زیر این دیدگاه،شماره سوال هایی را ک از دید شما مشکل دار (جواب نادرست در کلید أولیه، سوال با بیش از یک گزینه صحیح، سوال بدون گزینه صحیح و سوال با اطلاعات ناکافی) هستند بنویسید .. خواهشن فقط شماره سوال و مشکل آن (از دید شما) را ب صورت خلاصه و مرتب بنویسید تا بعد در مورد تک تک سوال های اشاره شده بحث شود.
** بر اساس دفترچه F
مرسی
سوال ۳، ۶، ۱۸ کاملا کلیدشون غلطه به که باسد جوابشون به ترتیب ۴، ۳، ۴ باشن
بهتر است دیگر دوستان هم شماره سوالاتی را ک نسبت ب آن ها معترض هستید اینجا بنویسند تا هر چ زودتر راجع ب آن ها بحث کنیم
مرسی
دوستان کلید درسته در ادامه نوشته اگر A
بصورت جردن بود مرتبه بلوک های جردن متناطر با مقادیر ویزه ای که قسمت حقیقی ان صفر است ۱ باشد
دوست عزیز کلید درسته .. بهتر بود همون اول تعریف پایداری لیاپانوف رو چک میکردید ک اعتراض بی مورد صورت نگیره
سوالای مهمتری هس ک بهتره رو اونا بحث شه
موفق باشید
منم اقای کنترل ۱۳۵۹ به اشتباه انداخت البته من به دوسال ۳ و۶ اعتراض دادم کودوم سوالا دیگه قابل بحثه
دوست عزیز
دلیلتون واس مشکل دار بودن این سوال ها رو ب طور خلاصه و مرتب زیر دیدگاه من در بالا بنویسید تا ب یک جمع بندی خوب برسیم.
مرسی
عزیزم این یعنی اینکه ۰ تکراری نباشد. ولی این سوال دارای دو مقدار ویژه ۰ است و این یعنی پایدار لیاپانوف نیست. من خواجه نصیری هستم و بارها این مطلب را گفته.
دوست عزیز یه نگاه به کنتدل مدرن فصل ۲ قسمت ۶ بنداز
ببخشید من منظور شما رو متوجه نشدم
خب وقتی دو مقدار ویژه صفر باشه یعنی صفر ریشه تکراریه دیگه
تو این سوال صفر ریشه تکراری هست با دو بلوک جردن
مگه حتما باید یک بلوک جردن باشه تا تکراری حساب بشه
دوستان من خییلییییی معذرت میخام حق با شما هستش سوال ۱۸ پایدار لیاپانوفی نیس خودمم گزینه ۴ رو زدم
ببینید دوستان اگه صفر یک بلوک جردن داشت ینی مثل -۱ بود اونوقت پایدار لیاپانوفی بود ولی الان که دوتا بلوک جردن داره پایدار نیست
دوستان سوال ۱۸ مرجعه کنید به کنترل مدرن فصل ۵ بخش ۳ جواب کلید غلطه سیستیم پایدار
لیاپانفی نیس صفر مکرر دارد
از کجا باید اعتراض بدیم؟
سوال ۵ برای فیدبک منفی گزینه ۱ وبرای فیدبک مثبت گزینه ۴ درسته که در اینجا فیدبک مثبته
سوال ۵ درسته فیدبک مثبته
دوستان فصل ۶ قسمت ۴ وفصل ۸ قسمت ۵ کتاب کنترل خطی اگاتا رسم نمودار های سوال ۳ و ۶ هستش با متلب ۵ دیقه طول می کشه خوندنش بخونید تو متلب امتحان کنین
جواب سوال ۶ در متلب
num=[0 1 -2 4];
den=[1 -10 50 0];
nyquist(num,den)
دوستان سال ۸۹ من ارشد دادم اونجام چنتا اشتباه تو کلید بود ولی بعد اعتراض درست شد سوال ۳ و۶و ۱۸ ۱۰۰% اشتباه زده کلید
دوستان سوال ۶ اشتباه زده کلید جواب ۳ میشه لطفا اعتراض کنین
دوستانی که میگن ۴۴ نادرسته چون نوع فیدبکو مشخص نکرده شما سوالارو ببینن تو سوالایی که فیدبک منفی نبوده مثل سوال ۵ خودش گفته ولی سوالی که منفی بوده اشاره نکرده روالشم همینه که اگه فیدبک گفته نشه منفی میگیریم
جواب سوال ۳ در متلب
num = [0 1 0 0.1];
den = [1 0 1 0];
rlocus(num,den)
دوستان تو متلب بنویسین واضحه گزینه ۴ صحیحه همینو میتونن بعنوان جواب برا اعتراض بفرستین
سوال ۵ مشکلی نداره چون فیدبک مثبت گفته شده در متلبم واسه فیدبک مثبت رسم کنید معلومه که گزینه ۴ درست است و سوال بدون مشکله
اخه درجه صورت و مخرج برابر هست و نباید مجانب داشته باشیم ولی انگار گزینه ۴مجانب داره محور افقی
ای طور نیست؟شاید من اشتباه میکنم
سلام خواهشا کنترلیای عزیز جواب منو بدن. آقا سوال ۶ باید ۳ بشه خیلی راحت میشه رسمش کرد تئ متلب اما زده ۱. کسی هست اعتراض داشته باشه به سوال ۶؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟تو رو خدا جواب بدید
سلام سوال ۶ رو منم ۳ زدم
دقیقا همینطوره
اتفاقا من هم گزینه ۳ رو زدم و با متلب هم همون نتیجه رو گرفتم
هم دانشگاهی ما چطوره؟ :) ورودی چندی؟ اعتراض بزن من هم ااعتراض می زنم.
میشه نتیجه متلب هم براشون ارسال کرد؟
اره متلب دقیتره منم ۳ رو زدم کد متلب رو با نتیجش میفرسم سوال ۳ رو هم اعتراض بدین راسی سوال ۱۸ رو چی زدین؟
من هم ۳ زدم ولی جواب ۱ می شه( سیستم ناایدار است در صورت پایداری جواب ۳ می شد)
سوال ۶درسته
نمودار اندازه در بی نهایت صفر شده یعنی مرتبه صورت برابر مخرج هست
سلام چرا کسی به سوال ۶ اعتراض نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ آقا با نتلب رسم کنید گزینه ۳ درست است اما نمیدونم چرا زده ۱ . لطفا به این سوال هم اعتراض بفرستید
دقیقا همینطوره
اتفاقا من هم گزینه ۳ رو زدم و با متلب هم همون نتیجه رو گرفتم
هم دانشگاهی ما چطوره؟ :) ورودی چندی؟ اعتراض بزن من هم اعتراض می زنم.
میشه نتیجه متلب هم براشون ارسال کرد؟
به مطلب کاری نداشته باشید وقتی که نمودار اندازه در بی نهایت صفر میشه یعنی مرتبه صورت و مخرج باید برابر باشه که ۳اینطور نیست
آقا شرمنده من هنک کردم سوال ۶ با ۱۴ قاطی کردم
دوستان از کجا اعتراض کنیم لطفا شمام اینارو که اکثرا مشترکیم اعتراض کنین سوال ۳ و۱۸ باید گزینه ۴ بشه و ۱۴’هم حذف بشه
باید با مستندات علمی دقیق جواب بدین نه هر کی دلش خواست بنویسه
عزیزم ۱۸ گزینه ۱ صحیح است.
میشه توضیح بدین قطب صفر چگونه میشه پایدار BIBo??!!
اگه قطب ۰ تکراری شده حرف شما صحیح است. اگر تکراری نباشه مشکلی نداره.
کلا برای پایداری بایبو نباید در مبدا قطب داشته باشیم چه ساده چه مکرر
بچه ها کسی سوال ۴۲ رو حل نکرده؟
۵ درسته ولی ۳ و۱۸ باید ۴ باشه نظر دوستان چیه،؟ ضمنن تو اعتراض سوالای رو که همه میدونیم تابلو اشتباهه اعتراض بدیم مثل ۳و ۱۸ و ۱۴ هم که جواب درس نداره ابنجوری که هرکی هرچی ذهنش میاد بگه ترتیب اثر نمیدن
سوال ۲۴ هم جواب نداره.
به نظر منم ۳و ۱۸ گزینه ۴درسته ولی پنج هم اشتباه هست
سوال ۵ را تو مطلب رسم کردم گزینه درست تو کلید اشتباه هست
اگه با مطلب رسم بشه گزینه ۳ درست است.
سوال ۱۴چرا گزینه۱صحیح نیست؟
فازش که از -۱۸۰تا-۳۶۰تغییر میکنه نمودار اندازش هم درست هست
فاز ابتدایی رو که نوع سیستم مشخص میکنه -۱۸۰ میشه
فاز نهایی هم که صفرای سمت راست مثل قطب سمت چپ عمل میکنندکه با این حساب -۳۶۰میشه
نمودار اندازه هم که در انتها صفره یعنی باید درجه صورت و مخرج برابرباشه که هست
سوال ۵ گزینه ۴ درسته.
دوستان همه به سوال ۱۴ اعتراض کنید حذفش کنند چون هیچ کدام از گزینه ها صحیح نیست!!!!!!!!!!!
من سوال سه و پینج را با مطلب رسم کردم به نظرم کلید اشکال داره
دوستان سوال ۹ گزینه های دو و سه صحیح است. سوال ۱۸ چگونه مقادیر ویژه مکرر صفر رو طراح پایدار لیاپانوف گرفته اگه صفر ساده بود باز قابل قبول بود.برای پایداری BIBO هم قطب در مبدا وجود دارد که پایدار ورودی خروجی نیست اما سوال آخر اما شاخص نیدر لینسکی فقط برای گزینه ۱ بینهایت میشود که نمیدانم چرا گزینه ۳ را طراح درست در نظر گرفته به نظر من تست ۱۸ گزینه ۴ و تست آخر گزینه یک صحیح است.
همینها را اعتراض کن تو سایت سنجش. من که اعتراض کردم. سوال آخر من هم عین شما زدم ولی جواب گزینه ۳ درسته-چون تو حالت گزینه ۱ با جابجا کردن سطر اول و دوم مشکل جفت کردن حل میشه ولی تو گزینه ۳ نمیشه گفت کی با کی جفت شه.
دوست عزیز در گزینه ۳ به ازاء aبرابر با نیم شاخص نیدرلینسکی که مثبت میشه بعد Rga هم تمام درایه ها میشه نیم یعنی عدد نزدیک به واحد چرا میگید درسته??
درست میگید ولی هر دو سطر اعدادش میشه ۰.۵. به خاطر همین هم ورودی ۱ با خروجی ۱ درسته، هم ورودی ۱ با خروجی ۲. به همین ترتیب برای ورودی ۲ هم همینه. پس دقیق نمیشه گفت کی با کی جفته. منم سر جلسه عین شما فکر کردم ولی اشتباهه
دوستان شمام درصداتونو میگین؟
این چه وضعیه سوالات ۳ و ۵ که جوابشون واضحه!
اینم از کلید…
دوستان درصدتانو میگین من که خراب کردم با ۲۶ تخصصی ۳۳ استعداد ۱۳ ربان چن میشه رتبه ام
کلید استعداد و زبان چطوری گرفتی؟
۱۰۰ تا ۱۵۰
سلام به همگی
فکر کنم همه قبول دارند که جواب سوالات ۳ و ۴۴ اشتباه اعلام شده که به ترتیب باید گزینه ۴ و ۱ اعلام بشه.
اما من رو سوالات ۱۶ و ۴۱ هم اشکال دارم. به نظرم ۱۶ گزینه ۲ درسته و ۴۱ هم گزینه ۱ درسته و هم گزینه ۲.
لطفا اگه کسی راه حل سوال ۱۶ که به گزینه ۴ ختم میشه رو بلده بگه.
۴۴ درسته با اینکه منم اشتباه زدم ولی ۳ رو کلید اشتباه زده
کافیه که پاسخ کامل حالت تو حوزه لاپلاسو بنویسی واضحه در صورتی پاسخ کامل حالت در تمامی زمانها صفر میشه که تنها تفاوت پاسخ ورودی و حالت قرینه هم باشند. یعنی X0=-B.
به نظر من هم سوال ۱۶ دو درسته وقتی در حوزه زمان ایکس رو مینویسی بجای ورودی بزاری ضربه و از عبارت زیر انتگرال بر حسب تو مشتق بگیری چون ای به توان آ هست هنگام مشتق گیری آ به توان منفی یک هم ایجاد میشه
سلام به دوستان، به نظر من سوال ۴ با توجه به شکل مجانب تابع حلقه باز با درجه نسبی۳ و با توجه به اینکه جایی از محور جزء مکان هستش که تعداد صفر و قطب های سمت راست اون فرد باشه در نتیجه گزینه ۳ درست است.
سیستم نقطه شکست دارد. در ضمن با متلب به راحتی می توان آن را رسم کرد.
واقعاً این کلیدا بعضیاش درست نیس!!!
۱- ببینید سوال ۳ واضحه گزینه ۴ درسته میشه به راحتی با متلب بررسی کرد.
۲- سوال ۹ دوتا گزینه درست داره. (اگرچه من ۲ رو زدم که کلیدهم ۲ زده ولی دلیل نمیشه سکوت کنم.)
۳- سوال ۲۴ گزینه صحیح وجود نداره
۴- سوال ۴۴ هم اشتباه ناشیانه که اصلا اشاره نشده به وجود فیدبک
برو قسمت ورود به قسمت پاسخگویی سمت چپ. ثبت نام کن بعد اعتراض
من واسه ۴ تا سوال ۳و۵و۲۲و۴۴ کد دفترچه F اعتراض نوشتم که گزینه های صحیح به ترتیب ۴و ۱و ۱و ۱ هستش
به نظر من سوال ۲۲ گزینه۳درست هست
بچه ها برید سایت سنجش اعتراض کنید. کلی اشتباه داره کلیدها
از کدم قسمت باید اعتراض کرد؟؟؟/
سوال ۴۴ گزینه ۱ درسته کلید زده ۴. زیرا اصیا اشاره نکرده که سیستم با فیدبک واحد هستش فقط گفته سیستم G که همواره پایداره
دیگه کاملا مشخصه منظور سوال با فیدبک هست به نظرم اعتراض به این سوال وارد نیست
با کمال احترام
نه اصلا واضح نیست، شاید یکی فکر کنه منظورش اسمیث مک میلانه!!!
سوال اصلا نگفته فیدبک واحد باید میگفت.سوال ایراد داره.
بچه ها لطفا بیاید اعتراض کنیم. سوال ۳ گزینه ۴ درسته- سوال ۹ هر دو گزینه ۲ و ۳ درسته- سوال ۱۸ گزینه ۱ درسته- سوال ۴۱ گزینه ۴ درسته. تو رو خدا اعتراض کنید.
۱۸ کلید درست زده داداش
سلام به دوستان کنترلی. کلیدا اومده رو سایت ولی پر از اشکاله لطف شمام چک کنید با توجه به دفترچه نوع F
سوال ۳ گزینه ۴ درسته که توکلید اولیه زده ۱
سوال ۵ گزینه ۱ درسته که کلید اشتباه زده ۴
سوال۲۲ گزینه ۱ درسته کلید زده ۳
در مورد سوال ۲۴ حق با شماست. از شانس بد ما گزینه صحیح وجود ندارد.
اقا سامان شما هم میشه جواباتونو بزارین؟با ۳۱ تخصصی ۳۵ استعدهد ۱۳ زبان چه رتبه ای میارم؟
مرسی دوست عزیز
من ۴۰ درصد تخصصی
۳۰ اشتعداد
۲۵ زبان
با این درصدا ک گفتید فک کنم زیر ۵۰ بشید
کنترلیا همین چن نفریم؟بقیه هم جواباتونو بزارین
دوستان جواباتونو بگین ببینیم چنتاش مشترکیم
من به نظرم این گزینه ها صحیح هستن:
۱- ۴
۲- ۱
۳- ۴
۴- ۴
۵- ۱
۶- ۳
۹- ۲ و ۳ صحیح هستند من ۳ رو انتخاب کردم
۱۰- ۳
۱۲- ۱
۱۴- سوال غلط هست. گزینه ۱ و ۴ نسبتا صحیح هستند که من ۴ رو انتخاب کردم
۱۶- ۱ این سوال رو اطمینان ندارم
۱۷- ۳
۱۸- ۳
۲۴- ۲
۲۵- ۱
۲۸- ۳
۲۹- ۲
تست ۱۸ نمیتواند گزینه ۳ باشد چون صفر تکراری داریم نه صفر ساده در مقادیر ویژه
شما گیر یه سوال ۱۶ هسین خوب اونیکی جواباتونم بگین ببینیم چنتاش مشترکیم
من جواب هایی که دادم رو گذاشتم. اما اینکه مشترک باشیم که دلیل نمیشه جواب درست باشه. باید ببینیم کی چرا یه گزینه رو انتخاب کرده شاید اشتباه کرده باشیم. به هر حال من گزینه هام رو گذاشتم
دوستان جوابای تخصصی تونو بنویسین چرا هیشکی نمیزاره جواباشو
بیا باهم گزینه هایی رو که اختلاف داریم چک کنیم
شما چرا ۱۶ رو گزینه ی ۴ انتخاب کردی؟
به نظر من گزینه ۲درسته
نظر شما چیه؟
والا من به نظرم گزینه ی ۱ باید صحیح باشه که البته اطمینان صد در صد هم ندارم.
شما چرا گزینه ی ۱ رو انتخاب کردی؟