اثبات نادرستی سوال ۱۱
کد زیر نادرستی سوال ۱۱ کنترل دکترای ۹۴ را اثبات میکند.
توضیح: هر یک از چهار نمودار تولید شده توسط این کد بترتیب نمودارهای پاسخ شیب، پاسخ پله و نموار مکان ریشه های هر یک از گزینه های ۱ تا ۴ را نمایش میدهد). همانطور که در چهار نمودار فوق مشاهده میشود:
گزینه ۱ توانایی تعقیب شیب رو ندارد.
گزینه ۳ ناپایدار میشود.
پاسخ پله گزینه های ۲ و ۴ نیز فراجهش دارد.
 
لطفا برای حذف این سوال نیز اعتراض بزنید و بی تفاوت نباشید… برای تولید این کد حدود ۲ ساعت زمان صرف کردم… بی تفاوتی ما یعنی اینکه این همه داوطلب دکترا متوجه اشتباهات فاحش طراح نشدند و برایشان مهم نیست سوالها درست باشد یا غلط…
 
clc;close all;clear all;
G=zpk([],[j -j],1);
%% Choice #1
K1=zpk([-0.1],[-10],40);
subplot(1,3,1);rlocus(K1*G/40);
sys1=feedback(G*K1,1);
t=0:1e-3:15  ;   ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys1,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys1,ramp,t);figure
%% Choice #2
K2=zpk([-0.1 -10],[0],40);
subplot(1,3,1);rlocus(K2*G/40);
sys2=feedback(G*K2,1);
t=0:1e-3:1  ;   ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys2,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys2,ramp,t);figure
%% Choice #3
K3=zpk([-0.1],[0],400);
subplot(1,3,1);rlocus(K3*G/400);
sys3=feedback(G*K3,1);
t=0:1e-3:3  ;   ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys3,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys3,ramp,t);figure
%% Choice #4
K4=zpk([-0.1 -10],[0],400);
subplot(1,3,1);rlocus(K4*G/400);
sys4=feedback(G*K4,1);
t=0:1e-4:0.5  ;   ramp=1*t;
subplot(1,3,2);step(sys4,t);
subplot(1,3,3);lsim(sys4,ramp,t);
 
برای اثبات نادرستی سوال ۷ کنترل نیز روی این لینک کلیک کنید.